Allerede på afstand ses Vilsted Kirkes særprægede tårn og det fine våbenhus i rokokostil.

Indenfor udmærker prædikestolen sig med sine udskårne hoveder af engle, mennesker og djævle. Kirkens fine krucifiks er fra ca. 1475 og hænger over alteret.

På nordvæggen ses et maleri af A. Dorf, som forestiller Jesus i Getsemane, og der hænger et epitafium i empirestil.

Udenfor våbenhuset samt i tårnets murværk ses gravsten, der tidligere har ligget i kirkens gulv, og i sydmuren ses to kvadre med hver sin skaktavle.

Uden for kirkegården, vest for hovedindgangen, er det middelalderlige tingsted markeret.

Kirken åbnes gerne efter aftale med graveren.