Disse småveje er kun let trafikerede, og derfor velegnede til cykling. I de fleste landsdele er der motorveje, som overalt kan benyttes uden afgift, de eneste undtagelser er Storebæltsforbindelsen og Øresundsforbindelsen, der er betalingsmotorveje.
De til enhvertid gældende takster for benyttelse af Storebæltsforbindelsen og Øresundsforbindelsen kan ses på henholdsvis Storebæltsforbindelsens hjemmeside
www.storebaelt.dk og Øresundsforbindelsens hjemmeside
www.oeresundsbron.dkMotorvejenes E-numre er tilpassede med det europæiske E-vejnummersystem, således at vejnummereringen passer sammen over landegrænserne.
Følgende E-nummereringer vil man støde på i Danmark:
E20 - Esbjerg-København
E45 - Frederikshavn-Frøslev
E47 - Helsingør-Rødbyhavn
E55 - Helsingør-Gedser
E39 - Hirtshals-Aalborg
Langs de danske motorveje er anlagt en række rastepladser og Info-terier, der ud over cafeteria, picnicarealer, vej- og trafikinformation og toiletfaciliteter tilbyder en række serviceydelser som f.eks. tømning af kemitoilet. På Vejdirektoratetshjemmeside
www.trafikken.dk kan du finde en
oversigt over rastepladser og Info-Terier med angivelse af de services, hver enkelt tilbyder.
Der er alternativer til de danske motorveje, nemlig de gamle hovedveje. Her skal farten ganske vist ned, men til gengæld får du muligheden for at nyde det omgivende, afvekslende landskab på en helt anden måde. På web-sitet
www.highways.dk kan du finde en række nyttige og underholdende oplysninger om de gamle hovedveje ved hjælp af et interaktivt kort, hvor du kan klikke på en bestemt vejstrækning og få dels en række specifikke vejoplysninger, dels beskrivelse af de seværdigheder, du møder på strækningen. Lignende faciliteter er tilstede for Hærvejens vedkommende.
Sitet indeholder også en særlig sektion om de danske vejbroer, hvor du kan finde profiler af de mest markante vejbroer i Danmark, igen ved hjælp af et interaktivt kort.